[发明专利]一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110127102.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112922076B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘均华;王宇;曹东辉 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程车辆、工程车辆的动臂控制方法及装置，其中工程车辆的动臂控制方法包括：获取当前工况的动臂油缸位移；根据所述动臂油缸位移确定所述当前工况的动臂高度；根据所述动臂高度确定所述动臂中液压油的流量。由此可以根据动臂高度的变化自适应调整动臂速度，提高转载设备的装车性能和驾驶员操作的流畅性和舒适性；例如当动臂高度大即动臂提升距离长时，可以通过加大动臂中液压油的流量来提高动臂速度，从而可以提高装载效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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