[发明专利]用于机场的自动驾驶车辆的管控方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的管控方法及系统。该方法包括：接受机场用车需求，将所述机场用车需求拆分为用车任务，所述用车任务关联有执行用车任务的目标位置；遍历自动驾驶车辆的车辆信息，从中选择符合条件的自动驾驶车辆作为目标车辆，所述车辆信息包括所述自动驾驶车辆的当前位置；向所述目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，所述行车路径根据所述当前位置和所述目标位置确定。通过上述方法实现了整个机场范围内自动驾驶车辆的统一调度管理、科学路径规划，为各用车机构提供安全、高效、可控的服务保障。