[发明专利]无人机在线检测系统和方法在审
| 申请号： | 202110127611.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112818840A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王子健;尹增山;谭政;高爽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机在线检测系统和方法，包括：通过数据随机旋转增强及构建子卷积网络对输入图像进行预处理，采用多个小卷积核替代大卷积核，以在减少参数量时防止提取的特征信息丢失；对Fast R‑CNN模块的主干网络进行改进，构建加入注意力机制的横向连接双通路网络作为其主干网络，以将第一特征与第二特征相结合，在不增加原有模型计算量的基础上提升遥感图像检测识别性能；所述第一特征为具有第一分辨率及第一特征语义信息量的高层特征；所述第二特征为具有第二分辨率及第二特征语义信息量的底层特征；采用区域转换器检测旋转的目标图像；采用抑制算子筛选候选框；通过RoI Align模块使用双线性插值法防止RoIPolling量化操作造成区域不匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 在线 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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