[发明专利]清洁路径规划方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110128055.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947423A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了清洁路径规划方法、移动机器人及存储介质，用于提高移动机器人清洁存在顽固污渍的地面的清洁效率。清洁路径规划方法包括：步骤100：所述移动机器人将当前位置设定为初始位置，以任一预设方向为正前方方向；步骤200：所述移动机器人从所述初始位置出发，按照预设的类余弦型清洁轨迹移动，并暂停在过渡位置；步骤300：所述移动机器人从所述过渡位置出发，向所述初始位置方向移动，并停止在结束位置，形成直线型清洁轨迹，所述结束位置与所述初始位置不重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 路径 规划 方法 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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