[发明专利]工地场景图像获取及工地对象识别的系统和方法在审
| 申请号： | 202110128106.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112950467A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;李淇阳;聂一彪;孙少武 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工地场景图像获取及工地对象识别的系统和方法。所述工地场景图像获取系统包括：摄像单元，设置在工程机械的臂架上，用于适应于不同臂架运动状态而捕获工地区域的多个单幅图像；臂架检测单元，用于检测不同臂架运动状态所对应的多个回转角度或多个臂架姿态信息，包括臂架运动时对应的所述回转角度；以及图像处理单元，用于根据回转角度对所相对应的单幅图像进行角度修正，并拼接经过角度修正的多个单幅图像以形成表征工地区域的工地场景图像。本发明将摄像单元布置在臂架上，易于实现俯视视角进行图像采集，避免了工地物体间的相互遮蔽，且本发明提供了基于回转角度的图像修正方案，有利于形成高质量图像。 | ||
| 搜索关键词： | 工地 场景 图像 获取 对象 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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