[发明专利]点云语义分割方法、装置、计算设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110128145.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112949640A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张翔;杜静;夏启明;陈延行;江文涛 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种点云语义分割方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取点云数据，通过编码器网络对所述点云数据进行多级编码来获得多级邻域特征集；通过解码器网络对所述多级邻域特征集进逐级行解码来获得取所述点云数据的语义特征；以及根据所述点云数据的语义特征进行分类预测，得到点云数据的中各点对应的语义标签，其中，对每级第一点云数据执行至少两次特征聚合操作以获得每级第一点云数据的所述邻域特征集，且将中心点特征与每次特征聚合得到的领域特征集进行残差连接或将每次特征聚合得到领域特征集彼此进行稠密连接作为下层特征聚合的输入。本发明实施例可以减少网络参数的数量并显着改善大场景点云的语义分割结果。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 分割 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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