[发明专利]一种液压拉伸机工件换位机械手在审
| 申请号： | 202110129333.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112720548A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晓青;张晨亮 | 申请（专利权）人： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12;B21D22/20 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 杨蕾 |
| 地址： | 710300 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，尤其为一种液压拉伸机工件换位机械手，包括转动电机和副转动臂，所述副转动臂固定安装在所述转动电机的输出端，所述副转动臂的一侧固定安装有夹持件，所述夹持件包括转轴和两个夹取臂；通过在夹取臂的内部设有两个呈对称分布的防掉落组件，当两个夹取臂将工件夹紧后，在驱动件的作用下，从而将两个防掉落组件沿着相反的方向进行转动，并将夹紧后的工件进行二次夹紧，增大夹持件与工件之间的接触面积，从而增大夹持件与工件之间的摩擦力，使得夹持件的夹紧固定效果更好，工件与夹持件之间接触面增大，有效防止工件与夹持件接触面较小，局部压力较大，容易造成工件外部损坏的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 拉伸 机工 换位 机械手 | ||
【主权项】：
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