[发明专利]曲枝机器人装置及方法有效
| 申请号： | 202110129340.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112913501B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 马伟;杨其长;王柟;段发民 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院都市农业研究所 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G17/10;A01G17/14 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 霍朝霞 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本公开涉及智能园艺装备技术领域，尤其涉及一种曲枝机器人装置及方法。该曲枝机器人装置包括：装置主体、定型组件和控制系统，装置主体包括底盘，底盘上设有升降立柱，升降立柱上设有图像采集装置，升降立柱沿高度方向依次设有多个伸缩机械手，伸缩机械手的端部设有机械爪；定型组件包括多个固定支架和用于拨动固定支架沿第一横梁滑动的拨动机构；控制系统用于根据图像采集装置采集的图像设计出园艺作物的弯曲造型，并设定出每次需要弯曲的位移量，以及控制升降立柱、伸缩机械手和机械爪按照预先设定出的位移量对园艺作物进行弯曲。本公开的曲枝机器人装置，可自动化的完成园艺作物的曲枝作业，自动化程度高，可省去大量的人工，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
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