[发明专利]基于先验知识的小目标实时检测与定位方法、系统、设备有效
| 申请号： | 202110129392.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113158743B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;沈晓飞;黄一锟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于先验知识的小目标实时检测与定位方法、系统、设备，旨在现有的目标检测与定位方法忽略目标之间的位置关系和空间分布的先验知识，导致检测与定位精度差的问题。本方法包括获取包含待定位目标的场景图像，作为输入图像；获取输入图像中待定位目标的各候选区域的位置及对应的分类置信度；获取各候选区域位置的置信度；对各候选区域，基于其对应的分类置信度、位置的置信度求取联合概率分布，得到联合置信度；将联合置信度大于设定置信度阈值的候选区域作为待定位目标最终的预测区域，进而得到待定位目标的最终位置。本发明提高了目标检测、定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 先验 知识 目标 实时 检测 定位 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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