[发明专利]一种动态地图的提供方法、装置及服务平台在审
申请号: | 202110129495.8 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN114812578A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 孟庆昕;于洪武;刘士宽;孙伟;刘春燕;裴兴;何颖杰;金生旺;曹栋 | 申请(专利权)人: | 中交宇科(北京)空间信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100095 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种动态地图的提供方法、装置及服务平台,属于车路协同领域。该方法主要包括根据预定切片规则对预定区域内地图进行拆分切片得到至少一个V2X路侧设备站点的站点地图要素数据;根据站点地图要素数据以及相应V2X路侧设备站点所感知的动态事件配准得到站点动态地图;以及将站点动态地图利用相关V2X路侧设备站点发送至相应车辆,在车辆终端将站点动态地图消息集转换为人机交互界面所需显示的地图形式进行可视化。本发明通过V2X路侧设备为车辆提供动态地图,使车辆获得的信息更加丰富,从而为车辆提供超视距感知和定位能力,更能提高自动驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 地图 提供 方法 装置 服务 平台 | ||
【主权项】:
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