[发明专利]一种电动轮椅的位姿检测及控制方法在审
| 申请号： | 202110129678.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112932822A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王珏;张彤;袁野;李龙;李依垚;刘天;黄子罡;林伟 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮椅的位姿检测及控制方法，该方法在电动轮椅的车轮上安装速度传感器和加速度传感器、MPU6050姿态陀螺仪，定义轮椅的运动、倾角、及角速度，轮椅行进中，通过实时计算电动轮椅行进过程的速度、加速度、转向角速度、欧拉角、加速度增量、轮速差参数，判断电动轮椅的当下运动状态，并且在基于当下电动轮椅的运动状态对接下来的电动轮椅运动过程检测和纠正，对电动轮椅行进姿态的调整控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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