[发明专利]基于GPS定位在喷灌机角度识别与安全防护的方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS定位在喷灌机角度识别与安全防护的方法，包括如下步骤：步骤S1，主控逻辑单元利用数据分析计算出圆心点的坐标，此坐标为喷灌机的中心点坐标，并将该中心点坐标设为电子地图上的中心点坐标；步骤S2，在电子地图上设置喷灌机的末跨参考坐标、跨体半径参数R、中心点坐标；步骤S3，计算跨体末跨与中心点的距离L；步骤S4，主控逻辑单元进行数据清洗，得到末跨的位置最佳估计值。本发明将获取静态中心点坐标的方法转移到求取动态坐标的方法上,GPS的动态误差要优于静态误差，提高了中心点坐标测量的准确角度。