[发明专利]用于机场的自动驾驶旅客摆渡车在审
| 申请号： | 202110130075.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112793803A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于晓冬;丛文斌;刘房勇 | 申请（专利权）人： | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/31 | 分类号： | B64F1/31;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人： | 夏满强;祁永强 |
| 地址： | 266041 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，包括：具有操作区和车厢区的车体，操作区设置在车体的前端，其上设置有与移动终端交互的交互系统及与机场的上位系统交互的控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的外周设置有高清相机。旅客在到达机场后，可以通过移动终端与车辆的交互系统进行交互，从而发送所要执行的相关信息到车辆控制模块，机场的上位系统根据相关信息发送路径规划，使车辆开始按照旅客的需求执行任务。车辆在行驶过程中，其顶部的主激光雷达及外周的高清相机，均能够对车辆周边的状况进行实时监测，并反馈至上位系统，从而使得车辆高效安全的执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机场 自动 驾驶 旅客 摆渡 | ||
【主权项】：
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