[发明专利]一种麦克纳姆轮平台的平面定位及里程计量方法有效
| 申请号： | 202110131050.3 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112857393B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 熊鹏;韩崇山;王战庆 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种麦克纳姆轮平台的平面定位及里程计量方法，通过编码器采集平台在平台坐标上的脉冲增量，而后转换到空间坐标系上的脉冲增量，计算出平台在空间坐标系中的坐标，实现对麦克纳姆轮平台的平面定位。通过编码器采集每一周期内平台的移动距离，而后对平台的移动里程并不删档的累计，从而得出平台从使用之初至今的全部里程，实现对麦克纳姆轮使用寿命的监控。该计算方法十分的简单，定位成本性价比高，并且计算结果精确，配置成本低，在实际使用中性价比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 平台 平面 定位 里程 计量 方法 | ||
【主权项】：
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