[发明专利]纸模自动取放机构及机械手在审
| 申请号： | 202110131243.9 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112830245A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘明;黎燊;曾细根 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G41/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模自动取放机构，包括框架，所述框架上设有纵向进给装置，所述纵向进给装置上设有取放支架，所述纵向进给装置驱动所述取放支架沿纵向往复移动，所述取放支架上设有用于夹持承载有纸模的网框的纸模夹持装置。本发明还公开了机械手，包括纸模自动取放机构，以及用于带动所述纸模自动取放机构竖向移动的竖向进给机构。本发明提供的纸模自动取放机构及机械手，纸模夹持装置在移动过程能够稳定夹持，受到横向或纵向载荷的影响小，纸模掉落风险低，有利于保障纸模的生产质量，提高纸模的生产效率，同时相比现有技术中的吸取装置，其能耗小、成本低，有利于现代化大规模生产。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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