[发明专利]一种激光生物组织焊接焊缝自适应路径规划装置及其方法在审
| 申请号： | 202110131864.7 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112842520A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;李聪;贺竞;张明朗 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61B18/20 | 分类号： | A61B18/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光生物组织焊接焊缝自适应路径规划装置及其方法。该装置包括激光发射装置，光学过滤器和光学传感装置。激光发射装置，能同时发射多束相互平行光束，包括激光发生器，激光分束器,激光分束器将一道激光分成多束。光学过滤装置为多通道结构，且各通道均配有滤光片。光学传感装置内含CCD相机，具有实时视觉功能；激光对焊缝进行分段扫描，然后将焊缝各个位置的图像进行叠加，增强自然光条件下焊缝的可识别性。利用本装置进行生物组织焊接，可实现对各种轨迹切口焊缝进行路径规划以实现自适应焊接，适用于皮肤组织、肌肉组织的焊接缝合，且焊缝适应性强，识别能力高、反应快，对于贴合紧密的细微焊缝能够精确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 生物 组织 焊接 焊缝 自适应 路径 规划 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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