[发明专利]一种基于残差卡方-改进序贯概率比的抗欺骗导航方法在审
| 申请号： | 202110132465.2 | 申请日： | 2021-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN112902967A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张孟军;马永犇;王博浩;刘清秀;程玉;陈帅;赵海飞;马一鸣;李杰;王琮;姚晓涵;白钲皓;蒋长辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/21 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于残差卡方‑改进序贯概率比的抗欺骗导航方法。该方法步骤如下：采集捷联惯性导航系统、卫星导航系统、里程计、高度计、磁罗盘的导航信息；以捷联惯性导航系统模型为信息融合模型的基准框架，与其余导航源构成子滤波器，进行信息融合；对所有的子滤波器的输出利用改进的残差χ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 残差卡方 改进 概率 欺骗 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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