[发明专利]一种一管多机水电机组协同控制器设计方法在审
| 申请号： | 202110132478.X | 申请日： | 2021-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN112947076A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭志成;曾云;钱晶;李飞霏;王芳芳;王伟;于磊 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F03B15/08 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一管多机水电机组协同控制器设计方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。首先在一管多机水电机组调节系统的微分方程基础上，选择转子转速、导叶开度和机械功率这三个状态变量的线性组合构建了宏变量，然后定义了宏变量收敛的动态过程来保证系统能在协同控制的作用下收敛到控制流形上，配合一管多机水电机组调节系统微分方程，确定了一管多机水电机组协同控制器的控制规律，设计了一管多机水电机组协同控制器；并在负载扰动工况和三相短路工况下进行试验分析，所提出的一管多机水电机组协同控制器设计方法有效解决了共用管道内的水力耦合，改善了水轮发电机组暂态响应特性，有利于一管多机系统的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一管多机 水电 机组 协同 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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