[发明专利]一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统

摘要

本发明实施例涉及装车物料输送技术领域，公开了一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统，检测第一图像，识别输送带的第一侧边和物料的第一边界，计算第一侧边和第一边界的第一间距；判断第一间距是否小于第一间距阈值，若是，获取物料的第二图像集，计算物料的运动速度和运动方向；基于物料的运动速度、运动方向和第一间距计算物料的掉落概率；若掉落概率大于第一概率阈值，发出物料掉落警告。本发明能够自动识别输送带上的物料掉落状态，提高了基于图像的物料掉落状态识别速度，降低物料掉落监控的计算量；在准确识别物料掉落状态并对其进行报警的基础上，对不同的物料状态能够进行不同的处理，减少物料掉落的风险。