[发明专利]一种仿生机器人的多角度摆臂机构在审
| 申请号： | 202110133018.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112917465A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 祝露;朱晨;周依婷;郎永琪;俞书昕;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;龙春晓;陈佳榕 | 申请（专利权）人： | 绍兴天宏激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人的多角度摆臂机构，包括机架、转臂，所述机架的一侧通过驱动部件与转臂连接，所述驱动部件包括驱动件和传动件，所述驱动件与传动件相连，传动件与转臂相连，所述机架上连接有水箱，水箱上设有水泵，驱动件与传动件分别通过水压导管与水泵的输出端连接，传动件在水泵的水压作用下带动转臂做翻转作业，驱动件在水泵的水压作用下带动转臂做旋转作业。本发明设置驱动件和传动件作为驱动摆臂转动和旋转的双驱动位，并采用水压作为驱动端以分别填充相应连接工位腔室的方式实现摆臂的多角度运行，且完成机械臂的仿水驱动，同时，摆臂处使用水压驱动，避免使用电机等电设备进行驱动，间接实现防水的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 角度 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴天宏激光科技有限公司，未经绍兴天宏激光科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110133018.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
