[发明专利]一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法有效
| 申请号： | 202110133764.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112800075B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 庄思卿;刘轶华;郭欣;张静燕;马钰;汪婷 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F30/15;B63B79/30 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张静洁;曹媛 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实船六自由度姿态数据的船舶操纵预报数据库更新方法，该方法具体包括构建初始船舶操纵预报数据库；完善补全所述初始船舶操纵预报数据库；更新优化所述完善补全后的船舶操纵预报数据库。本发明解决了现有方法对船舶操纵预报精度不高、预报误差不具有鲁棒性以及预报实时不强的缺点。本方法能充分利用实船采集的六自由度姿态数据形成数据库，来预报船舶操纵性能。在通过对不同航行工况中船舶六自由度姿态数据的收集，不断对数据库补全完善、更新优化，从而得到一个覆盖工况全面、持续不断更新的船舶操纵预报数据库，达到对船舶操纵性能的精准实时预报。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实船六 自由度 姿态 数据 船舶 操纵 预报 数据库 更新 方法 | ||
【主权项】：
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