[发明专利]典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法有效
| 申请号： | 202110133782.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112742878B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;周海鹏;华长春;白振华 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B37/48;B21B37/58 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种典型工况下轧机垂直压下系统抗扰动控制方法，其在考虑模型参数未知与伺服阀执行死区的情况下，使用了一种指数趋近律的自适应参数估计与反步控制方法相结合的抗扰动控制器，将死区拆分为线性函数与分段函数，推导出了能够应对系统结构参数未知以及未知非对称死区的抗扰动控制器；仿真表明该控制器在保证系统闭环稳定性的同时，能有效抑制轧轧过程中负载突变对轧机压下系统造成的扰动，对板带材的高精度轧制具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 典型 工况 轧机 垂直 压下 系统 扰动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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