[发明专利]一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人在审
| 申请号： | 202110133974.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112946674A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李斌;吴天桂;夏红峰;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B63C9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜晶 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人，用于解决现有的排涝救援无法及时定位水下深洞，进而无法疏通现有的排水管道进行自排水，存在疏通效率较低，作业量较大等技术问题，所述方法包括：控制所述水上救援机器人在水中行驶，获取所述水上救援机器人的激光测距仪采集的不同周期的激光测距数据；根据所述不同周期的激光测距数据，确定第一周期集合的激光测距数据的均值与第二周期集合的激光测距数据的均值之间的差值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则确定所述水上救援机器人的下方存在水下空洞，控制所述水上救援机器人停止行驶，并输出报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 水下 方法 水上 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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