[发明专利]一种煤矿井下巷道形变视频检测方法在审
| 申请号： | 202110134732.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112883836A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨春雨;袁晓光;顾振;李德亮;代伟;周林娜;王国庆;马磊 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 张斌 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法，属于机器视觉技术领域。该方法主要包括：悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集，获取原始视频与历次巡检视频；原始视频关键帧提取，获得背景模型关键帧；关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型；根据模型匹配的结果进行图像差分处理，检测井下巷道变化并输出检测结果；根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测，排除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 巷道 形变 视频 检测 方法 | ||
【主权项】：
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