[发明专利]一种锚泊船舶姿态与位置监测方法及系统有效
| 申请号： | 202110135135.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112923924B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陶新明;杨国伟;周雪芳;毕美华;卢旸;胡淼;李齐良 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚泊船舶姿态与位置监测方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过设置于船舶船体外侧的多个惯导传感模块测量加速度、角速度、磁场强度、气压信息、GPS‑RTK信息，GPS‑RTK信息为全球定位卫星载波相位动态时差分信息；S2、对惯导传感模块测量得到的信息进行融合处理，以分析船舶的姿态数据和位置数据；步骤S2中包括：S2.1、采用基于梯度下降法的两级姿态更新解算算法分析船舶的实时姿态数据；S2.2、采用多个传感器融合的卡尔曼滤波算法分析船舶的实时位置数据。本发明提供了一种成本低、精度高、速度快、稳定性好的锚泊船舶姿态与位置监测系统，而且不仅能准确监测船舶的实时姿态、位置数据，还能很好的预测下一时刻船舶的姿态、位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚泊 船舶 姿态 位置 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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