[发明专利]一种轮履复合式可重构车轮有效
| 申请号： | 202110135273.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112848792B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王建华;石钰;谢飞;王云成 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 式可重构 车轮 | ||
【主权项】：
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