[发明专利]一种烟叶抓取装置及抓取方法有效
| 申请号： | 202110135290.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112978350B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王文杰;王延军;秦少华;尹志安;徐敏;程明远;何雷;李秋剑;李彦周;张长安;楚晗 | 申请（专利权）人： | 天昌国际烟草有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张君燕;胡世辉 |
| 地址： | 461099*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种烟叶抓取装置及抓取方法，烟叶抓取装置包括安装板、以及与安装板下端铰接的机械夹，所述安装板上铰接有控制机械夹转动的驱动元件，所述机械夹上设置有两排对称的夹齿，所述机械夹上端铰接有刮板，所述刮板上开设有供夹齿穿过的条形孔，所述刮板中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹固定连接，通过在现有的机械夹上对称设置两个刮板，在刮板上开设有与机械夹的夹齿相对应的条形孔，当机械夹松开烟叶投放时，刮板由于重力和拉簧的共同作用向下转动，进而条形孔相对于夹齿向下转动，自动清除夹齿上刺挂的烟叶，使机械夹能够连续正常工作，提高了机械夹的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟叶 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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