[发明专利]一种用于自动烤制机的控制方法及协同控制方法

摘要

本发明公开了一种自动烤制机及其控制方法，自动烤制机包括：箱体，若干加热辊，多个螺旋片、连接件、联轴器，其中，螺旋片一端固定在连接件上，另一端处于自由状态，所述螺旋片的轴线位于相邻两根加热辊中间位置上方；所述连接件通过联轴器与电机连接，由电机驱动进行旋转，其中箱体在螺旋片的轴向方向的自由状态一侧开口，供烤制食品进出。通过本发明，能够使得售出的烤制食品从加热辊上直接推出，缩短了转移路径，有利于保证烤制食品的食品安全；简化了烤制食品设备，而且大大缩短了烤制机所占用的空间；便于进行自动烤制机的清洁。