[发明专利]剑栅输送设备及用于双侧板链精密传动的周期清零方法在审
| 申请号： | 202110135498.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112811090A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 范荣博;张宝林;李人鹏;王岩;王琦 | 申请（专利权）人： | 无锡新松机器人自动化有限公司;包钢钢业有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/02 | 分类号： | B65G23/02;B65G23/22;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘秀颖 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种剑栅输送装置，具有保证两侧的板链同步运动的效果。本发明公开了一种剑栅输送设备，包括两圈构成闭环的板链，以及动力机构，所述动力机构能带动板链循环往复运动，两圈所述板链间固定设置有多根用于输送物料的剑栅，每圈所述板链上方平行设置有一条磁栅尺，每圈所述板链上设置有三个读数头，位于上方的所述读数头被磁栅尺感应，三个所述读数头沿板链周向三等分板链，每个所述读数头与另一圈上的一个读数头对齐。在双侧板链传动的每一侧，都带有一条磁栅尺，板链上带有3个读数头，可以确保每时每刻至少有一个读数头在磁栅尺范围内。两侧的板链通过对比磁栅尺读数获知二者的位置误差，每一个循环进行一次位置误差清零。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 设备 用于 双侧板链 精密 传动 周期 清零 方法 | ||
【主权项】：
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