[发明专利]一种高空电缆表面清洁机器人有效
申请号: | 202110135499.7 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112871939B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 闫九兰 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司永安市供电公司;国网福建省电力有限公司三明供电公司;国网福建省电力有限公司;天地电研(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B1/00 |
代理公司: | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人: | 何小星 |
地址: | 366000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空电缆表面清洁机器人,包括夹紧行走装置和清理装置;该一种高空电缆表面清洁机器人通过第一气缸作用于第一伸缩杆,使得第一伸缩杆连接的滑块能够前后移动,与滑块通过连杆相连接的皮带也能随之移动,从而驱动整个装置在电缆上前后移动,实现了装置的自动化,电机带动滚轮进行转动,与滚轮相接处的活性转盘也会随之做圆周运动,安装在转盘上的第二气缸也随之转动,第二气缸能够通过第二伸缩杆对压块施加压力,从而使得装置在工作的时候能够让海绵块紧紧的贴在电缆上,因为清理装置的转动与夹紧行走装置的前后移动,可以让海绵块对电缆起到很好的清理效果,此装置清理效果显著,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 电缆 表面 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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