[发明专利]一种具备多自由度转向控制的手术器械在审
| 申请号： | 202110136125.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112773463A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 熊斌 | 申请（专利权）人： | 武汉大学中南医院;奥绿新（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 程力 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备多自由度转向控制的手术器械，包括从前往后依次串联的操作钳组件、转向段、导杆和手柄，转向段包括若干个铰接串联的转向节，转向节的前后铰接方向均相互垂直，转向节上均设有四个通孔且通孔两两一组相互垂直，导杆的内部设有四根分别穿过对应通孔的拉绳、后部可旋转的设有两个绕导杆间隔九十度的绕线轮，拉绳的前端均连接至操作钳组件后部、后端均绕在绕线轮上，与同一组通孔对应的两根拉绳相互反向的绕在同一个绕线轮上，手柄通过两条顺着导杆方向的链带分别与两个绕线轮连接，链带均包括若干个铰接串联的链节，链节的前后铰接方向均相同。本发明只需操作手柄操作钳组件即可随手柄的上下左右而同步摆动，降低了风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 自由度 转向 控制 手术器械 | ||
【主权项】：
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