[发明专利]毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110136500.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112837239A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 | 申请（专利权）人： | 意诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质。方法包括：在每个检测时间点，均执行：获取毫米波雷达输出的点云集；判断该点云集中是否包括目标点云云团；该目标点云云团满足：在之前检测时间点获取的点云集中出现过；如果包括目标点云云团，提取该目标点云云团的特征数据；将该目标点云云团的特征数据输入预先训练的分类器中；该分类器通过作为输入的样本点云云团的特征数据与作为输出的样本分类结果，训练得到；得到该分类器输出的分类结果；当所述分类结果为残影时，消除所述点云集中的该目标点云云团。本发明的方案能够提高毫米波雷达检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 消除 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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