[发明专利]一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110137336.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112965043A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固态扫描激光雷达装置及其控制方法，装置包括发射组件、光准直元件、位相延迟器、接收组件和控制系统，其中：所述发射组件发出发射光束，发射光束经过所述光准直元件发送至所述位相延迟器，光束经过位相延迟器发生预设角度的偏转后到达所述接收组件，接收组件汇集光束形成接收光束，所述控制系统根据预设角度的偏转控制接收组件移动，以保持接收光束与发射光束的光轴相互平行。本发明中每一个独立光束对应一个独立的小面阵光学位相延迟器件，在每个独立的小面阵光学位相延迟器件之间建立同步控制信号，实现单线激光雷达和多线激光雷达无缝切换，且所有切换是固态扫描式，避免了传统机械扫描式激光雷达探测效果的不稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固态 扫描 激光雷达 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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