[发明专利]基于Dirichlet顶点的水下AUV路径形成方法在审
| 申请号： | 202110137368.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112911535A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜华争;骆林妹;夏娜;蒋建国;齐美彬 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W16/18;H04B13/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Dirichlet顶点的水下AUV路径形成方法，其步骤包括：1生成Dirichlet结构的AUV数据收集点；2描述Dirichlet顶点对传感器节点的支配关系；3采用支配集理论约简AUV数据收集点；4得到优化路径。本发明能在保证完整收集全网数据的基础上，可缩减移动路径长度，从而能降低网络能耗，提高水下AUV移动速率，形成优化路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dirichlet 顶点 水下 auv 路径 形成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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