[发明专利]一种深海作业级ROV可调浮力系统在审
申请号: | 202110137547.6 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112776963A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张定华;沈克;项立扬;宋俊辉;郭园园;严佳;胡佩宝;李修波;陈宇航 | 申请(专利权)人: | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/26 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 刘文博 |
地址: | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及深海作业领域,具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统,其包括浮力本体和浮力模块,浮力本体上开设凹槽,浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是,本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置,浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置,以改变浮力本体的浮力施加位置,本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料,以改变浮力本体和/或浮力模块的密度,从而改变浮力本体的浮力大小,本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小,以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置,从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单,浮力模块安装方便,无需传统的油路浮力调节系统,节约成本,环境友好。 | ||
搜索关键词: | 一种 深海 作业 rov 可调 浮力 系统 | ||
【主权项】:
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