[发明专利]一种执行器装配线在审
| 申请号： | 202110137713.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112809371A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郭振华 | 申请（专利权）人： | 成都善哲诚自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 史姣姣 |
| 地址： | 611700 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行器装配线，包括机架、第一下壳体载座循环线、第三下壳体抓取移位机构、入料皮带线、第一下壳体抓取移位机构、弹片齿轮移载机构、第一人机操作主机、第二下壳体抓取移位机构、第三下壳体抓取移位机构、第一半成品入料皮带线、蜗杆齿轮装配机构、从动齿轮装配机构、第二人机操作主机、上壳体入料皮带线、第二半成品入料皮带线、第四下壳体抓取移位机构。通过上述方案，本发明具有结构简单、安装效率高、运行可靠、降低执行器生产成本等优点，在执行器装配技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 装配线 | ||
【主权项】：
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