[发明专利]挖掘机作业轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202110138221.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112925329A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 余伟;程渊;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机作业轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取挖掘机作业的目标平面的坡度参数以及所述挖掘机的铲斗的齿尖初始位姿信息；基于所述齿尖初始位姿信息以及所述坡度参数，确定所述挖掘机作业时所述铲斗的齿尖轨迹信息；基于所述齿尖轨迹信息，确定所述挖掘机作业时各关节的角度轨迹信息。由于挖掘机作业时每个位置处铲斗与水平面之间的夹角信息均相同，规划的齿尖轨迹可以保持铲斗与作业面夹角不变，算法高效，运算速度快，可以实现特定的挖掘机姿态进行平地和刷坡的功能。由于每个位置处挖掘机的斗杆与铲斗之间的关节的角度信息均相同，规划的齿尖轨迹可以保持斗杆与铲斗之间的关节的角度信息不变，算法高效，运算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 作业 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海三一重机股份有限公司，未经上海三一重机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110138221.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高炉喷吹的粉焦利用方法
- 下一篇：挖掘机故障诊断系统及诊断方法
