[发明专利]自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110138377.3 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112874519B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 熊胜健;李飘;盛凯;周伟光;谢金晶 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备,方法包括:获取环境感知信息和车辆操纵参数信息,所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值;根据所述环境感知信息,确定车辆当前的场景类别;当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时,获取驾驶员身份信息;根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数,根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致,实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。 | ||
搜索关键词: | 自适应 巡航 控制 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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