[发明专利]五轴机器人的近似位姿计算方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110138476.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112917479A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈雨涵 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了五轴机器人的近似位姿计算方法及相关装置，用于控制五轴机器人。本申请实施例的方法包括：获取五轴机器人的基点坐标；获取目标位姿，所述目标位姿包括目标TCP点的坐标与目标Z轴方向；根据所述目标TCP点与所述五轴机器人的基点坐标确定近似平面；将所述目标位姿投影至所述近似平面，得到近似位姿；按照所述近似位姿调整所述五轴机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 近似 计算方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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