[发明专利]一种料片输送设备和料片检测方法在审
| 申请号： | 202110138552.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112722844A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 戴旺 | 申请（专利权）人： | 苏州奥拓自动控制有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08;B21D43/18 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 王晓蕾 |
| 地址： | 215128 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料片输送设备，包括设备主体架，设备主体架内设有机械手平移机构、机械手升降机构和机械手取料机构；机械手升降机构安装在机械手平移机构上，并且通过机械手平移机构驱动平移；机械手取料机构安装在机械手升降机构上，并且通过机械手升降机构驱动升降；机械手升降机构与机械手取料机构之间设有称重传感器，通过称重传感器检测取料状态。本发明的一种料片输送设备和料片检测方法，通过巧妙的设计，机械手升降机构与机械手取料机构之间设置了称重传感器，使得能检测出在取料时的重量变化，从而能精确地判断是否取料正常，增加了生产效率，同时节省了材料报废成本以及冲压模具损坏成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 设备 检测 方法 | ||
【主权项】：
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