[发明专利]二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202110138910.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112946313B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;赵辉;苏中;王良明;付梦印;邓志红;沈凯 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44;F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 弹道 脉冲 修正 转角 速率 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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