[发明专利]图像分割模型训练方法、装置及通信设备在审

专利信息
申请号: 202110139033.4 申请日: 2021-02-01
公开(公告)号: CN112966687A 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 顾在旺;程骏;胡淑萍;王东;张惊涛;郭渺辰;庞建新 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: G06K9/34 分类号: G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 肖遥
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于机器人技术领域,提供了图像分割模型训练方法、装置及通信设备,包括:通过待训练的图像分割模型对第一图像进行分割预测,得到第一预测结果,所述第一图像为具有标签的图像;通过所述待训练的图像分割模型对第二图像进行分割预测,得到第二预测结果,所述第二图像为没有标签的图像;将所述第一预测结果与所述第二预测结果输入待训练的判别器,得到所述待训练的判别器输出的判别结果;根据所述第一预测结果、第一图像的标签以及所述判别结果对所述待训练的图像分割模型和所述待训练的判别器进行训练,直至满足预设的停止训练条件,得到训练后的图像分割模型。通过上述方法,使得训练后的图像分割模型具有精准的图像分割效果。
搜索关键词: 图像 分割 模型 训练 方法 装置 通信 设备
【主权项】:
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