[发明专利]一种视觉引导的多工位机器人焊接纠偏装置及方法在审
| 申请号： | 202110139220.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112775975A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张毅;廖伟;周立奎 | 申请（专利权）人： | 重庆皮克索自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市江北区天*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉引导的多工位机器人焊接纠偏装置及方法，属于机器人焊接技术领域，解决的问题是焊接点定位准确率不高的问题，该方案的装置包括:PLC控制器、机器人控制器、位移传感器、视觉控制系统、光源控制器和取像装置。其中所述PLC控制器分别与所述机器人控制器、位移传感器、光源控制器和视觉控制系统连接。一种视觉引导的多工位机器人焊接纠偏方法，步骤包括(10)焊接准备；(20)执行纠偏；(30)运行程序；(40)读取程序；(50)纠偏判断。本发明能够准确地依靠工装夹具定位，并能够解决焊接工件在焊接夹装后发生形变的问题，提高了焊接的准确率和一致性，通过视觉和激光位移传感器提高了焊接点的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 多工位 机器人 焊接 纠偏 装置 方法 | ||
【主权项】：
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