[发明专利]障碍物检测信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110139593.X | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112464921B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 唐汇;张雷;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了障碍物检测信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测的图像；基于待检测的图像，生成第一目标图像和第二目标图像；生成第一回归预测结果集合、第一分类预测结果集合、第二回归预测结果集合和第二分类预测结果集合；分别对第一回归预测结果集合和第二回归预测结果集合进行解码处理，得到第一解码结果集合和第二解码结果集合；生成第一检测信息集合；生成第二检测信息集合；将第一检测信息集合和第二检测信息集合进行数据融合处理，以生成障碍物检测信息集合。该实施方式实现了对障碍物检测信息的生成，提高了障碍物检测信息的生成质量，为车辆的自动驾驶提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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