[发明专利]目标对象感知系统及感知方法有效
| 申请号： | 202110139707.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947427B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 贾全;孙国岐 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标对象感知系统及感知方法，应用于自动引导车AGV。该系统包括：感知传感器、驱动装置以及AGV主控制器。AGV主控制器用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围外时，控制驱动装置带动感知传感器旋转至感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内。感知传感器用于感知朝向上的点云数据。AGV主控制器还用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围内时，基于点云数据进行目标对象感知。该系统只需要一个传感器即可完成AGV前向和后向目标对象的感知，有效降低了系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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