[发明专利]商场机器人导航系统在审
| 申请号： | 202110140286.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113031588A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林周明 | 申请（专利权）人： | 广东柔乐电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519060 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了商场机器人导航系统，包括：定位扫描模块，通过摄像头扫描室内图像，根据移动导航机器人的当前位姿及扫描图像数据，计算得出扫描数据点的全局坐标，构建栅格地图，以及，根据栅格地图定位移动导航机器人的位置；导航规划模块，用于接收导航目标位置，根据栅格地图及移动导航机器人的实时位置，生成导航路径；导航指引模块，用于提取导航路径的关键导航节点，检测到移动导航机器人行驶到关键导航节点，播放相应的语音指引，以及，确定用户是否在移动导航机器人的引导范围内，根据判断结果控制机器人的行驶状态。本发明中的导航机器人可进行自主视觉巡航，确保待指引者在机器人附近，提高了导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 商场 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
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