[发明专利]停车位检测方法以及停车位检测系统在审
| 申请号： | 202110140680.7 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112836633A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张凯;王世婷 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08;G08G1/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车位检测方法及其系统。该方法包括：采集车辆四周的包含一个或多个空闲及被占用车位的停车场图像；将所述停车场图像输入到神经网络模型进行图像处理，获得车位的中心点坐标以及中心点概率、4个角点的第一坐标及第一角点概率、以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量；根据所述中心点坐标以及4个角点相对于中心点坐标的偏移量计算4个角点的第二坐标；对于所述4个角点的第二坐标，采用所4个角点的第一坐标进行修正，获得4个角点的实际坐标及实际角点概率；以及基于所述中心点坐标以及中心点概率和所述4个角点的实际坐标及实际角点概率进行车位检测。根据本发明能够精确地检测停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位 检测 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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