[发明专利]油轮油气回收管道爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110141199.X | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112728292A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘玉良;刘金椅;程宇豪;许明乐;陶良明 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宁波中致力专利代理事务所(普通合伙) 33322 | 代理人： | 张圆 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 油轮油气回收管道爬壁机器人，包括电气腔、波纹弯管、微型摄像装置、多级推杆、第二驱动轮、防油罩、防水电机、支杆、第一电动推杆、第一驱动轮、转轴、轴架、收卷轮装置、拉绳、滑轨和滑块，所述电气腔上下两端各安装波纹弯管，波纹弯管上安装防水电机，防水电机的输出轴上安装微型摄像装置，微型摄像装置下方安装防油罩，防油罩将防水电机的输出轴笼罩在内，微型摄像装置左右两侧各安装多级推杆，多级推杆顶端铰接安装第二驱动轮，第二驱动轮内置驱动电机；本发明的优点是：具备主动运动能力，且能顺利通过弯头，不影响弯头部位腐蚀情况的拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 油轮 油气 回收 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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