[发明专利]机器人视觉系统标定检测装置在审
| 申请号： | 202110141211.7 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112964711A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郑喜贵;吕刚磊;陈林林;宋海涛;杨红波 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;G01B11/00 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人视觉系统标定检测装置，本发明有效的解决了现有零件检测结果易受人为因素影响，疲累、休息、走神、不仔细等，人工测量速度慢，检测任务重的缺点；解决的技术方案包括：机器人视觉系统标定检测装置通过第三传动装置驱动第一传动装置和第二传动装置可实现传送皮带在移动的同时带动第一圆环同步移动，第一相机和第二相机在第一圆环移动的过程中只能旋转360度完成对零件的拍照，将照片传到控制器，控制器对所得到的图片进行分析处理，然后控制第一伸缩杆或者第二伸缩杆运动使得零件到达相应的零件框中；有效的解决了现有零件检测结果易受人为因素影响，疲累、休息、走神、不仔细等，人工测量速度慢，检测任务重的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 系统 标定 检测 装置 | ||
【主权项】：
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