[发明专利]一种基于多摄像机的车辆追踪方法在审

专利信息
申请号: 202110141583.X 申请日: 2021-02-02
公开(公告)号: CN112884815A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 王耀威;白鑫贝;纪雯 申请(专利权)人: 鹏城实验室
主分类号: G06T7/292 分类号: G06T7/292;G06T7/50
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 刘文求
地址: 518000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于多摄像机的车辆追踪方法,包括:获取道路结构与通行属性、摄像机安装参数、历史车流数据和地理信息数据,构建摄像机网络时空拓扑关系;获取目标车辆,在单摄像机内对所述目标车辆进行跟踪;当目标车辆从所述单摄像机中消失后,根据目标车辆与所述单摄像机之间的相对运动类型、车辆行驶方向和时间信息,在所述摄像机网络时空拓扑关系中查找满足约束条件的所述单摄像机的相邻节点作为候选节点集;获取目标车辆车牌、目标车辆画像和深度学习特征,将候选节点集获取的车辆集合的车牌、车辆画像和深度学习特征与目标车辆进行关联识别,得到目标车辆跨摄像机跟踪结果,该方法计算量小,能够得到可靠、鲁棒的目标车辆持续跟踪结果。
搜索关键词: 一种 基于 摄像机 车辆 追踪 方法
【主权项】:
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